陀螺仪:
陀螺仪是测量角速率的重要器件,主要用于导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等应用领域。其核心是一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片。陀螺仪的工作原理基于科里奥利(Coriolis)效应,通过测量质量块在驱动电路控制下高速震荡时发生的横向位移实现对角速率的测量。
加速度计:
用于感知物体运动的线加速度。其核心是一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片。其工作原理是通过测量物体运动时的加速度引起的惯性力,进而得出物体的运动状态。
压力传感器:
主要分为电容式和电阻式,用于测量压力。其核心结构是薄膜元件,当受到压力时,薄膜变形导致电性能(电容、电阻)改变,从而可以计算受到的力。
麦克风:
通过测量声音产生的声压变化来将声压型号转换为电信号。
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